Билет №18 вопрос №9 на категорию C/D Управляя автопоездом, имеющим большую длину, Вы имеете право выполнить разворот:

При недостаточной для разворота ширине проезжей части Правила разрешают вне перекрестка выполнение маневра не из крайнего левого положения, а с обочины или от правого края проезжей части (п. 8.8), Следовательно, в данном случае Вы имеете право двигаться по траектории А.